サッカーの審判をする際以下のような言われる事が多くあります。
「つかんでるでしょ」
「押してるでしょ」
「足をひっかけてるよ」
「ボールに行っているよ」
「アフターでしょ!」
「後ろからでしょ」
「危ないでしょ」
この中で「つかんでいる」(フォールディング)、「足を引っかける」(トリッピング)、「押している」(プッシング)は間違いなくファールです。弁解の余地はありません。主審にそう見えればファールを取られる決まりになっています。(Jリーグなどプロは黙認しているだけ)
「ボールに行っているでしょ」論は、Jリーグジャッジリプレイという番組で頻繁にあるのですが、ファールをしていない言い訳にはなっていません。「ボールに行ったけど、足がかかってしまった」は、やはりファールになります。
判断が難しいのは「チャージ」です。
では競技規則はどうなっているのでしょうか??
https://www.jfa.jp/laws/soccer/2022_23/

実は多くの記載はありません。(これだけ!!?)
(青字にはyoutubeがリンクされて代表的な悪いチャージの動画を示しています。)
文言としては下記の通りです。
①不用意:競技者が相手にチャレンジするときに注意もしくは配慮が欠けていると判断される、または慎重さを欠いて行動すること。
https://www.jfa.jp/laws/soccer/2022_23/
②無謀:競技者が相手競技者にとって危険になる、または結果的にそうなることを無視して行動すること。
③過剰な力を用いる:競技者が必要以上の力を用いる、または相手競技者の安全を脅かすこと
かなり抽象的ですね。
上記の通りサッカーにおけるファールチャージの基準は明確ではありません。
多くの主審は経験によって主観で笛を吹いているんだと思います。
私もこうゆうのを見て勉強しています。
私は1年半くらい積極的に主審をしてみて、上記の他に下の2件は取っています。
・真横から以外のチャージ(後方や真正面)
・ボールに向かわないチャージor体だけを止めに行くチャージ(図)
(でも先にボールを保持していて、体を入れる行為はフェアーかな)

僕自身は30年前の体の記憶で笛を吹いています(笑)。
試合後などに変なジャッジをしていたら注意してもらえると助かります。
ご意見をコメントにて受け付けています。

コメント